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如何选择电机伺服的型号和大小

2019-05-15 浏览量:10

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  在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。电工论坛技术工程师建议一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

  (1)、选型条件:

  1、马达最大转速>系统所需之最高移动转速。

  2、马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

  3、连续负载工作扭力≦马达额定扭力。

  4、马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

  (2)、进行选型计算:

  1、惯量匹配计算(JL/JM)

  2、回转速度计算(负载端转速,马达端转速),负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)。

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